Pałac Kamieniec został wzniesiony pod koniec XVIII w. przez Hrabiego von Hartig. W XIX w. przeszedł przez ręce rodu von Mutius oraz pastora Karla Eduarda Grandke, po którym odziedziczyła go jego żona, Konstancja Luiza von Mobius. Kolejnymi właścicielami zostali hrabiowie von Ohlen und Adlerskron.
Majątek w Kamieńcu przeżywał rozkwit za czasów rodziny von Seherr-Thoss, za sprawą Artura von Seherr-Thoss. Dwa lata po zakupie Pałacu zlecił on jego przebudowę oraz modernizację folwarku. Barokowy pałac został wówczas powiększony o skrzydło północne, a wejście zyskało portal z piaskowca.
Lata powojenne to dla Kamieńca czas największych zniszczeń. Pałac i zabudowania folwarczne pełniły funkcje mieszkalno-użytkowe, budynki nie były remontowane, stworzono tu także składnicę nawozów. Ostatni mieszkańcy opuścili go w 2004 r., a pałac był dewastowany i rozkradany.
W roku 2009 Kamieniec przeszedł w ręce obecnych właścicieli. Rozpoczął się remont poprzedzony specjalistycznymi opracowaniami i projektami. Wnętrzom przywrócono dawny blask, udało się także odtworzyć historyczny ogród, powiększony następnie o część południową i północną na dziedzińcu folwarcznym.
