Zámek Kamieniec nechal postavit na konci 18. století hrabě von Hartig. V 19. století prošel rukama rodu von Mutiusů a pastora Karla Eduarda Grandkeho, po kterém jej zdědila jeho manželka Konstancie Luisa von Möbius. Dalším majitelem se stal hraběcí rod von Ohlen und Adlerskorn.
O rozkvět panství v Kamieňci se zasadil Artur von Seher-Thoss ze stejnojmenného rodu. Dva roky po jeho zakoupení nechal zámek přestavět a modernizovat statek. K baroknímu zámku bylo tehdy přistavěno severní křídlo a vstup byl osazen pískovcovým portálem.
Poválečná léta znamenala pro Kamieniec dobu největší zkázy. Zámek a hospodářské budovy sloužily k bydlení a hospodářským účelům, budovy nebyly opravovány a byl zde zřízen také sklad hnojiv. Poslední obyvatelé odsud odešli v roce 2004, zámek pak chátral a čelil krádežím.
V roce 2009 přešel Kamieniec do rukou současných majitelů. Byla zahájena jeho rekonstrukce, které předcházelo zpracování specializovaných studií a projektů. Byl obnoven někdejší lesk interiérů, podařilo se také obnovit historickou zahradu, která byla následně rozšířena o jižní a severní část na dvoře statku.
